供应**焊接操作机

高强度材料选用原则 由于操作机从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的，选用高强度材料以减轻零部件的质量是十分必要的。
刚度设计的原则 操作机设计中，刚度是比强度更重要的问题，要使刚度较大，**恰当地选择杆件剖面形状和尺寸，提高支承刚度和接触刚度，合理地安排作用在臂杆上的力和力矩，尽量减少杆件的弯曲变形。
工艺性原则 机器人操作机是一种**、高集成度的自动机械系统，良好的加工和装配工艺性是设计时要体现的重要原则之一。仅有合理的结构设计而无良好的工艺性，必然导致操作机性能的降低和成本的提高。
**性原则 机器人操作机因机构复杂、环节较多，**性问题显得尤为重要。一般来说，元器件的**性应**部件的**性，而部件的**性应**整机的**性。可以通过概率设计方法设计出**度满足要求的零件或结构，也可以通过系统**性综合方法评定操作机系统的**性。